一、功能特點(diǎn)
*內(nèi)置PLC，布線簡潔，4MHZ高速口采集信號(hào)，同步響應(yīng)快速。
*ISD300根據(jù)現(xiàn)場情況，客戶工藝要求，專門定制模式。
*觸摸屏的圖形化輸入提高了人間交互性，可以根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定參數(shù)。
*表格指令以及運(yùn)動(dòng)控制表的使用，簡潔易懂，大大減少工程師的工作量。
二、工藝要求
玻璃四邊磨設(shè)備要求將切割好一定大小的玻璃，四條邊上下兩面均磨出一定的角度，成批玻璃的一致性要好，玻璃破損率低，動(dòng)作連貫，效率高，能夠自動(dòng)計(jì)算玻璃的長度，寬度，和累計(jì)總長度。此外，須增加人機(jī)交互界面----------觸摸屏，可以手動(dòng)設(shè)置常用參數(shù)，滿足客戶常用設(shè)置需求。
圖1 玻璃四邊磨設(shè)備
圖2 觸摸屏
三、工作原理
玻璃四邊磨分為6個(gè)部分，旋轉(zhuǎn)磨頭(0#軸)，1#磨頭(1#軸)，3#磨頭,4號(hào)磨頭(2#軸)，加工平臺(tái)(3#軸)，出料平臺(tái)(4#軸)，5套伺服。
按下啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)啟動(dòng)，風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，1#磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，1#磨頭電機(jī)運(yùn)行到工作位置。4#磨頭電機(jī)運(yùn)行到等待位置，按下運(yùn)行按鈕，加工平臺(tái)開始高速運(yùn)行，越過玻璃寬度檢測(cè)位置時(shí)，根據(jù)玻璃寬度打開吸盤固定玻璃，當(dāng)玻璃碰到減速位置時(shí)延時(shí)停止運(yùn)行，執(zhí)行低速度中斷運(yùn)行指令，碰到1#磨頭玻璃位置檢測(cè)后運(yùn)行到設(shè)定位置停止。1#磨頭開始以加工速度運(yùn)行，同時(shí)打開磨頭氣缸，開始磨玻璃第一條邊，當(dāng)磨第一條邊完成后關(guān)閉磨頭氣缸。3#磨頭運(yùn)行到工作位，加工品臺(tái)低速運(yùn)行到設(shè)定距離，1#磨頭旋轉(zhuǎn)90度，并且1#磨頭反向運(yùn)行，碰到1#磨頭玻璃位置檢測(cè)后運(yùn)行到設(shè)定位置停止，加工平臺(tái)和出料平臺(tái)，以加工速度運(yùn)行同時(shí)打開1#，3#磨頭氣缸，開始磨二,三條邊。當(dāng)玻璃越過減速位置設(shè)定距離后，加工平臺(tái)停止運(yùn)行并且關(guān)閉1#,3#磨頭氣缸，磨二，三條邊完成，1#，3#磨頭回原點(diǎn)。準(zhǔn)備加工下一塊玻璃，當(dāng)玻璃越過減速位置設(shè)定距離后，出料平臺(tái)停止運(yùn)行，4#磨頭運(yùn)行到工作位置，出料平臺(tái)反向運(yùn)行，碰到4#磨頭玻璃位置檢測(cè)后運(yùn)行到設(shè)定位置停止，打開出料平臺(tái)吸盤固定玻璃，4#磨頭以加工速度運(yùn)行同時(shí)打開磨頭汽缸，開始磨第四條邊，當(dāng)磨第四條邊完成后關(guān)閉吸盤和磨頭氣缸，4#磨頭回原點(diǎn)，準(zhǔn)備加工下一塊玻璃。玻璃繼續(xù)運(yùn)行到出口位置。
四、系統(tǒng)構(gòu)成及架構(gòu)
名稱 數(shù)量
觸摸屏 1pcs
伺服ISD300 1pcs
伺服GSD300 4pcs
圖3 系統(tǒng)架構(gòu)
五、工作模式演變
傳統(tǒng)方法之一是外置PLC控制伺服加定位模塊，采用4個(gè)磨頭（1#磨頭，2#磨頭，3#磨頭，4#磨頭），三個(gè)平臺(tái)（入料平臺(tái)，加工平臺(tái)，出料平臺(tái)）6套伺服組成。外接單獨(dú)的控制柜。這種方式編程和接線復(fù)雜，故障率高，外接單獨(dú)控制柜不方便安裝和運(yùn)輸。
采用我們VMMORE伺服來控制，減少了PLC和定位模塊，使用內(nèi)部DBUS通信和用運(yùn)動(dòng)控制表來完成定位功能，方便簡潔易懂，大大減少了工程師的工作量。為了滿足現(xiàn)場需求，單獨(dú)開發(fā)了下降沿觸發(fā)中斷定位功能，行程末端常開/常閉選擇功能，中斷點(diǎn)可選擇切換功能和中斷精準(zhǔn)定位功能。由于減少了控制柜的體積，可以將控制柜安裝在加工平臺(tái)下面，運(yùn)輸過程中不再需要拆卸，大大減少了在廠家安裝調(diào)試的時(shí)間和難度。
六、主要參數(shù)
此方案由ISD300和GSD300系列伺服系統(tǒng)組成，使用絕對(duì)第一速度運(yùn)行模式，絕對(duì)第二速度運(yùn)行模式，相對(duì)第一速度運(yùn)行模式，中斷第一速度運(yùn)行模式，來完成所有動(dòng)作。
數(shù)據(jù)如下：
a) 旋轉(zhuǎn)磨頭減速比為1：10，齒輪比為34：120;
b) 傳送帶減速比為1：15，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈玻璃運(yùn)行長度為340MM;
c) 1#，4#磨頭，齒輪比為1：8，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈運(yùn)行距離為169.646MM;
主要參數(shù)設(shè)置（參數(shù)均為觸摸屏可改）
a) 手動(dòng)速度
b) 自動(dòng)慢速
c) 自動(dòng)加工速度
d) 自動(dòng)快速
e) 上磨頭進(jìn)延時(shí)時(shí)間
f) 下磨頭進(jìn)延時(shí)時(shí)間
g) 上磨頭退延時(shí)時(shí)間
h) 下磨頭退延時(shí)時(shí)間
i) 玻璃到達(dá)2#臺(tái)減速開關(guān)延時(shí)
j) 磨頭加工第一邊玻璃減速定位
k) 磨頭加工第二邊玻璃減速定位
l) 加工第一邊磨頭離開檢測(cè)開關(guān)補(bǔ)償位
m) 第二、三邊加工完成磨頭返回等待位延時(shí)
n) 磨頭加工第四邊玻璃返向減速定位
o) 加工第四邊磨頭離開光電開關(guān)補(bǔ)償位
用戶可以根據(jù)觸摸屏參數(shù)設(shè)定，可以加工各種寬度和厚度的玻璃產(chǎn)品。
七、結(jié)語
采用VMMORE的智能伺服系統(tǒng)構(gòu)建的玻璃四邊磨設(shè)備控制方案，具有控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。設(shè)置參數(shù)方便易操作，調(diào)試簡單，為客戶專門定制方案，靈活地解決現(xiàn)場多變性帶來的不同問題，完美地滿足客戶不同需求。
