張力擺桿0-5V
1.放卷伺服;TSD300-S50AA+TMS130200CA15*2
2.過程糾偏;ISD300-S15AA+TMS060040AA15
3.模切伺服;GSd300-S25AA+TMS080070AA15
4.切刀/牽引;MSD300-S25AA+TMS080075AA15
5.輸送帶GSD300-S25AA+TMS080075AA15
鋰電池模切機(jī)是一種給電池極片沖切極耳的設(shè)備，分為連續(xù)模切和斷續(xù)模切，本文主要介紹斷續(xù)模切。
一、傳統(tǒng)模切做法
傳統(tǒng)電池模切主要有三大難點(diǎn)：
1.放卷采用擺桿控制,通過擺桿擺動大小來變化放卷的速度。此種做法張力波動大,當(dāng)速度快的時候極片會出現(xiàn)抖動,導(dǎo)致精度不是很高.另外也沒有卷徑預(yù)警功能。
2.牽引伺服走普通定位，直線加減速，導(dǎo)致極片波動很大。另外不同速度時需要對牽引速度進(jìn)行匹配。負(fù)載設(shè)備運(yùn)行看著很不協(xié)調(diào)，對設(shè)備沖擊很大。
3.牽引伺服啟動信號通過IO信號觸發(fā)，觸發(fā)角度不易掌握。
二、VMMORE伺服在鋰電池模切的應(yīng)用
VMMORE伺服的幾大優(yōu)點(diǎn)：
放卷工位：
1.程序自動計算卷徑,卷徑不夠提前預(yù)警。
2.PID放卷, 不算大卷小卷放卷都可以跟的上。
3.加減速時間斷,單次定位加減速時間可以控制150MS左右。在120PCS/M的效率下,擺桿波動很小,極片不發(fā)生抖動。
牽引工位：
1.牽引伺服與模切伺服一起走凸輪。觸發(fā)角度可以隨意設(shè)定,與模切伺服配合度高,同等效率下，降低了線速度對極片的沖擊。
2.牽引伺服與模切伺服速度自適應(yīng)。改變效率的時候無需去更改牽引速度。降低操作人員的難度。
